Le forme sostitutive dello scheletro artificiale

Le forme sostitutive dello scheletro artificiale sono assai complesse. Se analizzassimo lo scheletro umano vedremmo che la fisionomia di ogni singolo osso varia e pertanto è più difficile ricreare la forma più conforme alla realtà. Nel caso di esoscheletri invece si vuole creare un'armatura di sostegno per implementare le capacità fisiche e motorie di chi lo indossa, e pertanto la forma deve essere la più semplice possibile.
Essendo indossabile, la forma dell'esoscheletro ricalca perfettamente la struttura umana ma rimane più snello e allungato.

Esoscheletro Hyundai  H-LEX

Inoltre la forma varia dall'ambito in cui è utilizzato. Può essere più piccolo e leggero se è utilizzato in ambito medico per la riabilitazione del paziente, mente è più grosso e spesso se è utilizzato in ambito militare e industriale, in quanto deve permettere di sollevare carichi più pesanti.